Narodila se v Praze v roce 1971 Luďku Munzarovi a Janě Hlaváčové. Její rodiče jsou velmi známí herci a tak se dalo také očekávat, že se Bára bude věnovat taktéž herectví. Přijata byla na DAMU k nelibosti rodičů. V televizi se Bára objevuje hlavně v seriálech. Např. Pojišťovna štěstí nebo Ordinace v růžové zahradě.
Ke konci 90. let ji angažovalo Divadlo na Vinohradech. Zamilovala se tam do Jiřího Dvořáka, se kterým měli v roce 2002 svatbu. Mají spolu jednu dceru, která se jmenuje Anna. Rozvedli se a Bára nyní žije s kolegou Martinem Trnavským.