Před kamerou debutovala ve dvaceti letech televizním snímkem Konec velké epochy (1967). V roce 1968 se objevuje ve čtvrtém díle televizního seriálu Sňatky z rozumu a ve stejném roce úspěšně absolvuje pražskou DAMU. V 80. letech jsme ji mohli vidět v oblíbených seriálech My všichni školou povinní (1984) a Synové a dcery Jakuba skláře (1986). Z filmografie uveďme Léto s kovbojem, Na samotě u lesa, Kulový blesk nebo Vratné lahve.

Daniela Kolářová byla vdaná za herce a režiséra divadla Na zábradlí Jiřího Ornesta, s nímž má dva syny - Šimona a Matěje. Jejím největším koníčkem je zahradnictví.

Články