Narodil se v Praze v rozvětvené židovské rodině, jeho otec prožil holokaust. Bratr Ivan je známým spisovatelem. Z manželství s herečkou Janou Krausovou má dva dospělé syny, s herečkou Ivanou Chýlkovou syna Jáchyma. Z nemanželského vztahu syna Marka.