Rodák z Washingtonu zanechal rozsáhlou filmografii. Vytvořil celkově 179 postav na stříbrném plátně i v televizních produkcích.

Diváci ho mohli vidět například ve filmech jako Kočičí lidé, Velký, Čas probuzení, Případ Pelikán, Hadí oči, ale také v seriálech jako Sopranovci nebo Battlestar Galactica.

Jeho zřejmě nejznámější postavou však byla role otce v prvních dvou částech série filmů Sám doma.

Heard debutoval na Broadwayi v inscenaci Warp v roce 1973 a o deset let později se tam vrátil po boku oscarové herečky Jessica Tandy ve hře Tennesseeho Williamse The Glass Menagerie.

Herec zemřel následkem infarktu myokardu v 72 letech v hotelovém pokoji.