Přišel na svět jako třetí ze čtyř dětí v tradiční katolické rodině. Vyrůstal v malém zemědělském městě Romeo v Michiganu, 40 mil severně od Detroitu. Ve věku 17 let opustil školu a rodinný dům.

V roce 1988 natočil své první demo nahrávky v Boogie Down Productions. Poté podepsal smlouvu se společností Jive Records a vydal své debutové album Grits Sandwiches for Breakfast (1990). Vydal se na turné s Ice Cube a Too Short. V srpnu 1998 vznikla skupina Kid Rock & Twisted Brown Trucker.

Má syna, Roberta Jamese Ritchieho, Jr. (narozený 14. června 1993). Na nějaký čas byl spojován s Kelley Russell, pro kterou napsal písně Black Chick, White Guy. 29. července 2006 se oženil s Pamelou Andersonovou. Po čtyřech měsících manželství Pamela požádala o rozvod.

Dne 5. dubna 2009 se zúčastnil WrestleMania XXV.