Narodila se 2. prosince 1968 v New Yorku v USA. Až do svých pěti let mluvila jen čínsky. Její rodiče byli imigranti a Lucy vyrůstala se svým starším bratrem Alexem Liu a starší sestrou Jenny Liu. Získala titul bakaláře na University of Michigan v oboru asijských disciplín a kultur.

Herectví se věnuje od roku 1989, kdy dostala roli ve hře Alenka v říši divů. Proslavila se především svým účinkováním v americkém seriálu Ally McBealová a ve filmu Quentina Tarantina Kill Bill. Zahrála si také ve filmech Charlieho andílci, Odplata či Sexuální praktiky pozemšťanů.