Narodil se sice v Praze, ale bydlel s rodiči v Ústí nad Labem, kde od dětství hrál v místním divadle. Od r. 1966 působil v pražském Rokoku. Čtyřikrát se hlásil na DAMU, ale nebyl nikdy přijat. Roku 1968 založili s Martou Kubišovou a Helenou Vondráčkovou skupinu Golden Kids. V roce 1968 se proslavil rolí v oscarovém filmu Ostře sledované vlaky. Od r. 1980 žil v opět Ústí nad Labem.
Zahrál si v mnoha filmech, k velkému počtu filmů složil hudbu a nazpíval písničky. Po těžké nemoci zažívá v poslední době comeback, zvláště díky soundtracku filmu Alois Nebel. V roce 1964 se v Plzni seznámil se svou budoucí ženou a matkou syna Václava, Jarkou Žlábkovou, baletkou Divadla J. K. Tyla. Vzali se v roce 1974.