Jako herec začínal v mosteckém divadle, v roce 1964 ukončil studium herectví na DAMU, v roce 1966 pak studium filmové režie na FAMU. Jeho manželkou je herečka Simona Chytrová.

V osmdesátých letech se stal výraznou a zajímavou režisérskou osobností: Co je vám, doktore? (1984), Jako jed (1985), Antonyho šance (1986), Bony a klid (1987). Kolem roku 1990 byl nejvíce zaměstnaným českým filmařem. Natočil snímky Tankový prapor (1991), Nahota na prodej (1993) nebo Playgirls 1, 2 (1995).